Если не можете забрать посылку сами, это может сделать за вас другой человек по доверенности:
для частных лиц потребуется нотариально заверенная доверенность;
для юрлиц подойдет доверенность в свободной форме, можно оформить ее по образцу или использовать типовую форму М-2. Если нужны реквизиты, укажите данные пункта выдачи СДЭК, с которым заключен договор, даже если получение будет в другом офисе.