Да, но условия отличаются:

при курьерской доставке на дом нужно показать свой паспорт и паспорт получателя;

при получении в пункте выдачи нужно показать свой паспорт и нотариальную доверенность от получателя;

при доставке для юридического лица нужно показать свой паспорт и доверенность от организации.

Если у получателя подключен сервис CDEK ID, получение возможно без паспорта — достаточно назвать код, отправленный получателю.