Вы можете получить посылку за другого человека, но есть несколько условий:
при курьерской доставке на дом нужно показать свой паспорт и паспорт получателя;
при получении в пункте выдачи нужно показать свой паспорт и нотариальную доверенность от получателя;
при доставке для юридического лица нужно показать свой паспорт и доверенность от организации.
Если у получателя подключен сервис CDEK ID, получение возможно без паспорта — достаточно назвать код, отправленный получателю.